图文手把手教程–ESP32 OTA空中升级(阿里云物联网平台)

本文内容

1)使用ota_example_mqtt例程,通过阿里云物联网平台,进行OTA升级。

2)将例程编译成两个版本,版本1.0.0下载至ESP32开发板,版本2.0.0上传至阿里云物联网平台。

一、首先完成在阿里云生活物联网平台创建自有品牌项目

图文手把手教程–ESP32 MQTT连接阿里云生活物联网平台

二、创建ota_example_mqtt例程。

1)创建示例项目ota_example_mqtt:VSCODE中->”查看”->”命令面板“->输入:Show Examples projects->选择Use current ESP-IDF(E:ESP32-IDFespesp-idf)->弹出示例ESP-IDF Examples,选择aliyun->ota->ota_example_mqtt->Create project using ota_example_mqtt->选择示例保存的路径。

例如:E:ESP32-IDFproject-example,因ESP-IDF框架与示例是分离的,所以示例保存的路径可以随意,但需要注意:路径不能有中文和空格,否则报错。

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2)创建完成,如下图所示。

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 打开后,如果右下角提示是否允许Makefile Tools配置,则选择不允许。

如果不小心选择了允许,则会出现:头文件报警告“在 browse.path 中未找到包含文件”,即头文件有波浪线,无法跳转。原因:本地没有安装cmake。

解决办法:在.vscode->c_cpp_properties.json中删除”configurationProvider”: “ms-vscode.cmake-tools”即可。

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三、修改例程的配置和代码,编译、下载到ESP32开发板。

3.1 将四元组生成bin文件进行烧录,适合量产。

smart_light例程,详见博客:图文手把手教程–ESP32 MQTT连接阿里云生活物联网平台

1)打开例程smart_light,复制single_mfg_config.csv到ota_example_mqtt项目下。

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 2)打开single_mfg_config.csv,可以看到四元组已填写好了。

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 3)四元组生成bin文件以及烧录四元组bin文件,详见以下的博客:

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3.2 配置flash大小和分区表。

打开SDK可视化配置,设定flash大小和设定“partition table”分区表。

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3.3 配置wifi帐号和密码。

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3.4 配置版本号为1.0.0。

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3.5 修改app_main()代码。

void app_main()
{
    conn_mgr_init();
    conn_mgr_register_wifi_event(wifi_event_handle);
	conn_mgr_set_wifi_config_ext((const uint8_t *)EXAMPLE_WIFI_SSID, strlen(EXAMPLE_WIFI_SSID), (const uint8_t *)EXAMPLE_WIFI_PASS, strlen(EXAMPLE_WIFI_PASS));

    IOT_SetLogLevel(IOT_LOG_DEBUG);//设置日志水平为5,高于5的日志被屏蔽,例如:LOG_FLOW_LEVEL被屏蔽不打印。

    conn_mgr_start();

    while (1)
    {
        printf("firmware_version=%sn", CONFIG_LINKKIT_FIRMWARE_VERSION);//打印版本号
        vTaskDelay(1000 / portTICK_PERIOD_MS);
    }
}

3.6 修改ota_solo.c中170行的代码。

//if (0 != IOT_OTA_ReportVersion(h_ota, "iotx_ver_1.0.0")) {
    if (0 != IOT_OTA_ReportVersion(h_ota, CONFIG_LINKKIT_FIRMWARE_VERSION)) {
        rc = -1;
        EXAMPLE_TRACE("report OTA version failed");
        goto do_exit;
    }

3.7 编译、下载到ESP32开发板

打开串口监控,显示信息如下图所示。

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四、在阿里云物联网平台,进行OTA批量升级。

4.1 配置版本号为2.0.0,保存后重新进行编译。

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4.2 将生成的bin文件,复制到桌面,并重命名为ota_example_mqtt_v2.0.0。

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 4.3 在阿里云物联网平台,添加升级包并发起批量升级。

1)登陆进入阿里云物联网平台,进入公共实例。

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2)监控运维->OTA升级->添加升级包。图文手把手教程--ESP32 OTA空中升级(阿里云物联网平台)

 

3)添加升级包完成,如下图所示。图文手把手教程--ESP32 OTA空中升级(阿里云物联网平台)

 4)ESP32下载的程序版本是1.0.0,在VSCODE中先打开串口监控,以便观察升级的过程。

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5)点击批量升级。

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 6)选择静态升级,定向升级,选择要升级的设备,然后点击下一步。

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7)点击完成后,在VSCODE串口监控中可以看到,收到平台发送的升级指令。

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正在下载固件中…

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8)最后可以看到MD5验证失败,原因是从平台得到的origin为空,但升级却显示成功了。

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从打印的版本号,确实是升级成功了。图文手把手教程--ESP32 OTA空中升级(阿里云物联网平台)

五、解决固件校验失败,平台显示升级失败的问题。

1)修改以下代码。

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case IOT_OTAG_CHECK_FIRMWARE:
            if ((4 != buf_len) || (0 != ((unsigned long)buf & 0x3))) {
                OTA_LOG_ERROR("Invalid parameter");
                h_ota->err = IOT_OTAE_INVALID_PARAM;
                return -1;
            } else if (h_ota->state != IOT_OTAS_FETCHED) {
                h_ota->err = IOT_OTAE_INVALID_STATE;
                OTA_LOG_ERROR("Firmware can be checked in IOT_OTAS_FETCHED state only");
                return -1;
            } else {
                char md5_str[33];
                otalib_MD5Finalize(h_ota->md5, md5_str);
                //OTA_LOG_DEBUG("origin=%s, now=%s", h_ota->md5sum, md5_str);//删除
                OTA_LOG_DEBUG("origin=%s, now=%s", h_ota->sign, md5_str);    //增加
                //if (0 == strcmp(h_ota->md5sum, md5_str)) {                 //删除
                if (0 == strcmp(h_ota->sign, md5_str)) {                     //增加
                    *((uint32_t *)buf) = 1;
                } else {
                    *((uint32_t *)buf) = 0;
                    IOT_OTA_ReportProgress(h_ota, IOT_OTAP_CHECK_FALIED, NULL);
                    OTA_LOG_ERROR("image checksum compare failed");
                }
                return 0;
            }

造成此原因,是因为从平台得到的升级包签名,是保存在h_ota->sign变量中,而不是h_ota->md5sum,所以这里存在BUG,需要修改。

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 2)修改完毕后,重新编译、下载程序到ESP32开发板中,打开串口监控。

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 平台中显示升级成功。图文手把手教程--ESP32 OTA空中升级(阿里云物联网平台)

六、修改版本号涉及的几个地方。

1)宏定义所在的文件–工程->sdkconfig。 

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2) 上报版本号所在的文件–工程->ota_solo.c。

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3) 获取固件版本号所在的文件–ESP32-IDFespesp-idfcomponentsesp-aliyunwrappers。

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 4)调试用,增加的版本号打印。

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至此,ESP32 OTA空中升级(阿里云物联网平台)已全部完成,愉快的玩耍吧!

完整的例程代码下载:https://download.csdn.net/download/felix_tao/86469362

使用例程,报错怎么办,解决办法如下:

1)打开VSCODE报错,c_cpp_properties.json无法找到E:ESP32-IDF…

解决办法:点击.vscode->c_cpp_properties.json,修改盘符即可,例如将E盘改为D盘。

2)编译工程报错:

[0/1] Re-running CMake…
FAILED: build.ninja 
CreateProcess failed: The system cannot find the file specified.
ninja: error: rebuilding ‘build.ninja’: subcommand failed

解决方法:清除编译产生的所有文件,左下角->点击垃圾桶图标(ESP-IDF Full Clean)->清除后,接着重新编译即OK。

本文参考的文档:

设备OTA开发 – 设备接入Link SDK – 阿里云

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