RIOT物联网操作系统

　　嵌入式系统中，最好用，生态最好的是Linux

　　空间小于 1.5kB，支持芯片多。

　　riot操作系统是一个开源的物联网操作系统。官网提供了一个强大的功能，函数、文件、名称查找功能。

 　　可以通过riot提供的例程去学习是一条很快的学习方法，例程里面包含了数据联网层的无线通信，udp无线通信，rpl，border routers，coap协议等功能。

　　riot是一个纯C语言编写的操作系统。我没有使用过contiki，但是我觉得riot确实是很好用的操作系统。之后我会慢慢介绍一下riot的一些东西，包括io口的控制，adc测试，uart，数据链路层无线通信，udp通信，rpl。

1.  开发环境

　　在ubuntu环境中，下载交叉编译环境：

https://launchpad.net/gcc-arm-embedded/+download，下载linux版本的，然后解压后，将路径加入到PATH变量中，即可使用。

然后切换目录：

cd RIOT/examples/hello-world

直接make即可编译，生成了伟大的helloworld应用。

PS:

如果碰到：fatal error:sys/cdefs.h: No such file or directory|

　　执行如下命令：apt install libc6-dev-i386

2.  文件结构

　　重要的文件夹，分别是board，core，cpu，dist，doc，drivers，examples，pkg，sys，tests

2.1    core

　　core文件夹包含了riot的内核文件，包含了riot中的：线程管理，消息管理，关键数据结构，一些格式定义等。包含了riot中main函数线程的创建，和空闲线程的创建。

2.2    board、cpu

　　board这个文件夹中包含了riot支持的硬件平台，其中包括arm的，ti的等等。这个文件夹的主要作用是把硬件平台编译需要的文件联系起来，这样硬件平台才能够编译。cpu这个文件夹中，包含了每个硬件平台的基础底层驱动文件。Cpu文件夹在前期的编程中会频繁的使用到。例如cc2538

2.3    drivers

　　这个文件夹就和它的命令一样，提供了一些其他外设的驱动，比如enc28j60，dht11等。同时该文件夹中还包含了硬件平台底层驱动的头文件。

2.4    sys、net

　　sys中是非常重要的文件夹，包含了riot的系统运用的代码。cpu文件夹中的东西是底层的，而sys中的应用是高层的。

　　而sys文件夹下的net文件夹，包含了riot网络部分的文件，包括数据链路层的文件，网络层的，传输层的，应用层的。可以找到sixlowpan，udp，rpl，border routers等功能。riot提供了强大的gnrc模块，在无线传输方便使用异常的简便。

2.5    examples

　　examples文件夹里面提供了经典的例程，只要掌握了这几个例程的功能，riot的大部分功能就学会了。推荐学习顺序：hello-world，default，gnrc_networking，gnrc_border_router，microcoap_server，posix_sockets。

2.6    tests

　　tests中提供了各个功能的详细测试程序。riot里面包含的功能机会都可以在这里面找到测试的实例。而且这些功能机会支持所有的硬件平台。

2.7    pkg、dist、doc

　　pkg里面提供了一些外部库驱动，比如libcoap、openwsn等库驱动。

　　dist提供了一些工具，doc提供了一些文档，这部分自己去官网看看就好，目前我还没有用到这部分的东西。

　　下图中显示了这几个文件夹的架构层次。图中标着貌似很简单，但是在程序中，需要慢慢的运用，然后再反过来看这幅图就能理解，图中的文件为什么是这样的结构了。

2.8    复位函数

　　复位之后的第一个函数RIOTcpucortexm_commonvectors_cortexm.c

在这个路径中找到函数voidreset_handler_default(void)，这个函数是复位后的第一个运行的函数，里面可以自己去看看里面具体做了一些什么事。值得注意的是函数kernel_init(),位于路径RIOTcorekernel_init.c。

这个函数里面创建了两个线程，空闲线程，main函数线程。

3.  Makefile解读

Makefile中， “APPLICATION”含义是工程的名称，可以在这里任意选择自己想定义的名称。”BOARD ?=”的意思是选择的硬件平台，可以改成了cc2538dk。

或者编译的时候直接指定参数，例如：makeBOARD=cc2538dk

       然后会在bin文件家中，得到cc2538dk文件夹，其中包含一个bin文件,可以通过软件工具烧写到开发板上或者自制的硬件板中。

4.  参考

RIOT操作系统：

http://blog.csdn.net/mx1252111/article/details/52585401

源代码：

https://github.com/RIOT-OS/RIOT

IoT的那些操作系统

https://zhuanlan.zhihu.com/p/23618181

官网网址：

https://riot-os.org/#nutshell

API查找网址是

http://www.riot-os.org/api/index.html

学习例程

https://github.com/RIOT-OS/RIOT/wiki/Example-Applications