机器人控制器编程教学进度表

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周次

起止日期

讲课内容分章和分节的名称

课时数

习题、实验、设计、实践或科学实验名称

课时数

1

机器人控制器基本知识和Arduino[ESP32]入门

1)机器人控制器的基本概念和特点;(2Arduino[ESP32]简介及相应的硬件设备;(3Arduino[ESP32] IDE的安装和使用;

4Arduino[ESP32]软件编程基础;

5)本课程的内容、性质与任务。

2

1

Arduino[ESP32]的基本函数

1)数字I/O口的操作函数;(2)模拟I/O口的操作函数;(3)高级I/O;(4)时间函数;(5)中断函数;(6)串口通信函数;(7)数学函数;(8)字节和位操作。

2

2

Arduino[ESP32]硬件资源及编程()

1)数字I/O口的使用;(2)模拟I/O口的使用;(3PWM的使用;(4)串口通讯的使用;(5)中断的使用。

2

2

Arduino[ESP32]硬件资源及编程()

1)数字I/O口的使用;(2)模拟I/O口的使用;(3PWM的使用;(4)串口通讯的使用;(5)中断的使用。

2

3

10.8

Arduino[ESP32]与传感器模块()

熟悉使用以下传感器模块:红外避障传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体红外感应传感器、超声波传感器等。

2

3

10.15

Arduino[ESP32]与传感器模块()

熟悉使用以下传感器模块:红外避障传感器、温湿度传感器、烟雾传感器、火焰传感器、人体红外感应传感器、超声波传感器等。

2

4

10.22

Arduino[ESP32]与电机控制模块()

直流电机、步进电机和Dynamixel数字舵机的工作原理和控制方法,Arduino[ESP32]编程。

2

4

10.29

Arduino[ESP32]与电机控制模块()

直流电机、步进电机和Dynamixel数字舵机的工作原理和控制方法,Arduino[ESP32]编程。

2

5

11.5

Arduino[ESP32]与显示模块

显示模块功能和控制指令,Arduino[ESP32]编程。

2

5

11.12

Arduino[ESP32]与无线模块()

无线模块功能和控制指令,Arduino[ESP32]编程。

2

6

11.19

Arduino[ESP32]与无线模块()

无线模块功能和控制指令,Arduino[ESP32]编程。

2

6

11.26

机器人综合设计

2

7

12.3

机器人综合设计

2

7

实践一、LED灯的控制+实践二、Arduino[ESP32]与传感器模块

2

8

实践三、Arduino[ESP32]对直流电机控制+实践四、Arduino[ESP32]对步进电机控制

2

8

实践五、Arduino[ESP32]Dynamixel数字舵机控制+实践六、LCD液晶屏显示超声波测距传感器检测值

2

8

实践七、手机控制Arduino[ESP32]传感器

2

8

实践八、机器人综合设计

2

9

作业提交

1

10

作业提交

1

11

作业提交

0

合计

26

12

2021年8月

网课云班课+钉钉直播依据实际情况结合虚拟仿真线上平台开设课程

 

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