早期探索阶段
车联网 V2X 通信概念最初萌芽时，主要依赖于传统的通信技术，如 DSRC（专用短程通信）。DSRC 基于 IEEE 802.11p 标准，使用 5.9GHz 频段，能够实现车与车、车与路边单元之间短距离的低延迟通信，在早期的智能交通系统中发挥了重要作用，如应用于美国、欧洲的 ETC 系统以及紧急避撞场景等。
蜂窝车联网 C-V2X 的兴起
随着移动通信技术的快速发展，基于蜂窝网络的 C-V2X 通信技术逐渐崭露头角。C-V2X 包括 LTE-V2X 和 5G NR-V2X，它支持蜂窝网络（Uu 接口）与直连通信（PC5 接口）双模，能够复用现存基站网络，大大降低了部署成本。
- LTE-V2X 阶段 ：2017 年 3 月完成了 R14 LTE-V2X 标准化，其主要面向基本安全业务，如交叉路口碰撞预警等基础安全类场景，时延小于 100ms。随后的 R15 LTE eV2X 仍基于 LTE 技术设计，在 Sidelink 上引入了多载波操作、高阶调制、发送分集等，但直通链路只支持 CP-OFDM 一种波形，且主要针对直连通信进行了优化，支持终端进行灵活的资源选择。
- 5G NR-V2X 阶段 ：5G NR-V2X 依托 5G 新空口技术，在性能上有了质的飞跃。其时延可小于 10ms，带宽提升至 1Gbps，能够支持高精度定位与自动驾驶协同等更复杂的应用场景。在 Rel-16 NR V2X 中引入了资源重选机制，通过资源预留、抢占和释放策略，提高了资源分配的灵活性和效率，还引入了针对组播和单播的 HARQ 反馈机制，增强了通信的可靠性。
持续演进与增强
- Rel-17 NR-V2X 及以后 ：Rel-17 NR-V2X 引入了部分带宽及资源池配置、Short-term Sensing 机制等，进一步降低了资源碰撞概率，提高了传输可靠性。Rel-18 NR-V2X 则开始聚焦于支持直连通信在非授权频谱上的运行，需要研究如何在现有 Mode-B 机制基础上支持基于 LBT 的信道接入。
- 多技术融合趋势 ：未来，车联网 V2X 通信解决方案将朝着多技术融合的方向发展。例如，将 C-V2X 与人工智能、大数据、云计算等技术相结合，实现更智能的交通管理和更高效的出行服务。同时，V2X 通信还将与车辆的自动驾驶系统深度融合，为完全自动驾驶的实现提供更强大的通信支持。
产业发展与应用拓展
- 产业生态逐渐完善 ：在全球范围内，越来越多的汽车制造商、通信设备厂商、芯片制造商、运营商等纷纷投入到车联网 V2X 产业链中。他们通过合作研发、标准制定、测试验证等方式，共同推动了 V2X 技术的发展和产业化进程。例如，大唐、华为等中国企业牵头在全球主流通信标准化组织 3GPP 中积极推动 LTE-V2X 标准化工作。
- 应用领域不断拓展 ：从最初的基本交通安全服务，如碰撞预警、道路施工提醒等，逐步拓展到智能驾驶辅助、交通拥堵缓解、智能停车管理、车联网信息服务等多个领域。例如，通过 V2X 通信实现车辆的自动编队行驶，提高道路通行效率和燃油经济性；或者为驾驶员提供实时的路况信息和周边车辆信息，辅助其进行更安全、更便捷的驾驶决策。
