一、PLC基础知识

PLC:programmable logic controller ,即可编程序逻辑控制器。
PLC主要用于实现自动化控制功能。

西门子PLC
1997年西门子 S7 系列产品,某种意义上决定了现代可编程控制器发展的方向。

三菱PLC
主要是 FX系列

另外还有欧姆龙、松下

二、PLC灵魂 – 编程语言(三菱)

X:输入继电器(用X表示的开关一般只是开关)
Y:输出继电器(里Y表示的开关,必定是继电器,| |()是一对,前面表示开关,后面是线圈)
T:定时器
M:辅助继电器
C:计数器
S:状态继电器
D:数据继电器

AND:与
ANI:与非
OR:或
ORI:或非
LD:读指令(逻辑开始,常开点)
LDI:读反指令(逻辑开始,常闭点)
OUT:输出指令(结束一段电路了,针对Y线圈的)

ANB:电路块 与指令 (线路交点,小电路块 与单电路 与 关系)
ORB:电路块 或指令(线路交点,小电路块 与单电路 或 关系)

MPS:进栈指令(线路交点,单线路 与小电路块 与 关系)
MRD:读栈指令
MPP:出栈指令(线路交点,从MPS交点引出一个并联电路)

SET:置位指令
RST:复位指令


进制

N进制转换成 10进制

PLC与PLC电路

10进制转换成N进制

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二进制 十六进制 互换


最常见的三种 码制

用四位 二进制数 来表示 十进制数的编码方式 称为BCD码,又称二一十进制码。

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PLC中真正的通讯语言是二进制数,我们引进 八进制与十进制数是为了人们读取的方便

在各种控制系统中的 角度、长度测量和定位控制中,经常使用绝对式旋转编码器作为位置传感器,其所输出的二进制编码为格雷码。

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如下图,测量角度信息时,如果出现一个数正好在边界点上(图左中间点正好在边界上,图右中间右边点都在边界上),这个点到底算哪边?左边,你说当前角度是001 或者011都对,但右边,你写001或者010,这个角度就错了。注意图标,两边图的绘制采用不同的原则,格雷码相邻的2个数只能有1位数的变化

PLC与PLC电路
PLC与PLC电路

ASCII码,即美国信息交换标准代码,是目前最常用的字符编码。标准用 7位二进制数 来表示128种不同的字符和控制编码,它包含0~9,26个大小写字母,标点符号,打印字符和一些非打印的控制字符。


逻辑电路(0表示断路,1表示通路)


PLC 基础

PLC与PLC电路
PLC硬件结构

PLC的 工作原理

PLC采用循环扫描工作方式,它周而复始的依照一定顺序来 完成PLC所承担的 系统管理工作和应用程序的执行。
循环扫描是一种分时串行处理方式,与继电器的 并行处理方式完全不同。PLC主要有 RUN模式和STOP模式。

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三菱 FX2N PLC介绍

PLC与PLC电路
PLC与PLC电路

题外话,电气上的接地就是真的接地,6米长,45*45的角钢,打入地下,上面露出半米高,然后铺土,要一层碳,一层盐,一层土,最后检测接地电阻0.4欧姆。

PLC输入端接的都是开关量器件,输出端接的都是要执行的元器件,如 继电器,LED,喇叭等,电磁阀。PLC是开关量的控制元件,

L、N: 交流电接入 100~220V
24+、COM:直流电输出 24V,COM是公共回路接入点
还有一个接地(或者什么不接),一个不接任何东西的圆点

PLC与PLC电路
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PLC与PLC电路
PLC与PLC电路
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1.继电器输出
PLC与PLC电路
2.晶体管输出
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3.双向晶闸管输出
PLC与PLC电路

四、编程知识

位:一个开关量或者二进制数的一位,bit 比特
字节:8位二进制数组成的数据量,byte
字:16位二进制数组成的数据量,Word

堆栈:PLC中特定的存储区,用来存放中间预算和存储结果。先进后出,后进先出。

嵌套:PLC执行某种程序时,再次执行这种程序(每次不一样)就叫功能嵌套。

指令格式:LD X0 (LD是操作码,X0是操作数,取X0进去)

寻址方式:
1,直接寻址,操作数就是存放数据的地址,比如LD X0
2,立即寻址,操作数就是个常数,比如MOV K300 D0 传送 原址 十进制300到 终址 D0地址
3,变址寻址,操作数 偏移地址为数据存放的地址

PLC内部有许多不同功能的器件,这些器件通常由电子电路和贮存器组成,他们都可以用作指令操作数地址,我们把常数K/H(十进制/十六进制)和这些器件统称为PLC编程元件,又叫软元件。
编程元件分为 位元件 和 字元件 两大类。

D、V、Z 均为16位存贮单元,标准的字元件。
数据寄存器D 主要用来存贮需要处理的数据,数据处理的中间结果和处理结果。分为通用数据寄存器,断电保持数据寄存器,特殊用途数据寄存器和文件寄存器。

组合位元件由 多组 位元件(每组4个)组成的字元件。
表示: Kn + 位元件的起始编码(n为组数)
举例:
K1 X0: 表示 位元组合 X3 – X0
K4 X10: 表示 位元组合 X25- X10

指针为程序运行过程中,程序发生转移时,要转移去的入口地址。


四、三菱 梯形图

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